PENGENDALI MOTOR AC KALANG TERTUTUP
(CLOSED LOOP CONTROLL OF AC MOTOR)
Sedikit gambaran tentang rangkaian pengendali motor ac kalang tertutup. Rangkaian-rangkaian tersebut meliputi rangkaian pengendali motor, rangkaian sensor, rangkaian umpan balik yang berupa pengubah frekuensi ke tegangan, rangkaian penguat diferensial, rangkaian pengendali PI dan rangkaian pengkondisi sinyal.
Gambar 2.1 adalah gambar diagram kotak pengendali motor ac kalang tertutup. Sesuai dengan namanya, sistem yang akan digunakan adalah sistem kalang tertutup. Namun sebelum masuk ke teori-teori rangkaian pengendali motor ac kalang tertutup, ada baiknya akan dibahas terlebih dahulu apa itu yang dimaksud dengan sistem kalang tertutup dan apa bedanya dengan sistem kalang terbuka.
Sistem kalang tertutup adalah sebuah sistem pengendalian dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran masukan sehingga besaran yang dikendalikan dapat dibandingkan terhadap harga yang diinginkan. Selanjutnya perbedaan harga yang terjadi antara besaran yang dikendalikan dengan besaran yang diinginkan akan menjadi koreksi sebuah sistem yang nantinya akan dijadikan sebagai sasaran pengendalian.
Sistem kalang terbuka adalah sistem pengendalian dimana keluaran tidak memberikan efek terhadap besaran masukan, sehingga nilai yang dikendalikan tidak dapat dibandingkan terhadap nilai yang diinginkan.
Dengan demikian jelas bahwa sebuah sistem pengendali motor ac kalang tertutup pada penelitian ini akan menggunakan sistem kalang tertutup dimana keluaran dari sistem yaitu putaran motor pompa air yang akan diubah menjadi besaran tegangan (sebagai tegangan terukur) akan memberikan efek terhadap masukan berupa set point. Perbedaan harga antara set point dengan tegangan terukur tersebut akan menjadi sebuah sinyal kesalahan (error).
Dengan sistem kalang tertutup diharapkan sistem yang akan dirancang mampu mengoreksi perbedaan antara set point dengan tegangan terukur sehingga hasil koreksi yang terjadi tersebut dapat memberi masukan pada sistem yang akan dirancang itu sendiri.
2.1 Pengendali Motor AC
Diagram kotak sebuah pengendali motor ac dapat di lihat pada gambar 2.1. Pengendali motor terdiri dari penggabungan beberapa rangkaian elektronika, yaitu Zero crossing, pembentuk gelombang segitiga, pembalik (inverter), pembanding (comparator), Rangkaian penyulut dan triac.
